传统的ROV绞车，是由其自身搭载在下部，进行悬浮铺缆。由于铺缆绞车自身负浮力很大，导致其需要时刻开启垂向下的推进器，来抵消铺缆绞车的负浮力，如此就会有大量的消耗。
       由于是悬浮作业，在遇到海流时，它需要有很强的抵挡水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面时，悬浮铺缆无法随着海底表面起伏而上下调整位置，只能在同一水平铺缆，导致铺缆绞车离海底距离变化，使得放缆速度需要调整，导致铺缆困难。
       传统的ROV绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠ROV利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时它与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。
       此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在ROV绞车对接失败的风险。