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ROV在海洋科学科考中的发展现状及应用

       ROV的总体结构一般由支持母船(甲板控制室),供配电系统,脐带缆及收放系统,ROV本体等部分组成。ROV往往根据海洋调查任务和目的不同而要满足不同的功能需求,因此保持弹性设计,特别需要保留未来升级能力,因而大多数ROV系统都是海洋研究机构根据自己的要求而自行开发,以实现灵活多变的功能需求,但也有部分海洋研究机构向第三方厂家购买商用ROV,但此类ROV一般都保留有丰富的机械、电气和液压动力等接口,以满足用户扩展用能需求。因此每套ROV系统在ROV本体上根据功能需求会有所差异而具备自己的特点。用于海洋科学考察的ROV系统一般采用电驱动的推进器系统,整个ROV本体较为轻便灵活,因而功率较小,但机械手和作业工具的动力一般为液压驱动,因而系统会配置一个小型的液压泵站。
2021/01/28 10:58:56 467 次