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波浪补偿技术对改进恒张力绞车的重要性

  相信大家对恒张力绞车不陌生,水下装备从船舶甲板布放到海里,从海里回收到甲板上。在水下工作时,都离不开绞车和吊机的配合工作,就像人和风筝的关系。船舶受到波浪的作用会产生升沉、纵横摇等复杂的运动,相对于处于舷外的装备来说,就会产生复杂的相对运动,这种运动随海况的升高而加剧,同时,被绞车线缆牵引的装备也会随船舶的运动而产生上下起伏,对绞车、线缆、装备、船体本身造成严重的安全问题。
  以造价高的作业级水下机器人为例,它通过脐带缆(通常是铠装电缆)与水面支持母船的恒张力绞车连接。在深海区域,母船受风、浪、涌、流的影响而产生较大幅度的升沉运动,母船的升沉运动通过脐带缆传递给中继器或水下机器人。 对于水下机器人安全作业、投放和回收都将产生很大影响,可能导致脐带缆断裂而造成水下机器人丢失。
  因此,采用波浪补偿技术可改进恒张力绞车对水下机器人的安全作业能力;提高作业海况等级;保持安全的深海海床距离;保持稳定的海洋设备拖曳。
2022/05/17 10:35:33 162 次