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关于ROV系统的种类你了解多少

  ROV系统种类很多,复杂性和要求各不相同,从重量可能只有几十公斤的小型观察级ROV,到数百吨重的大型海底挖沟系统。因此,提前参考这些准则,与各个利益相关方讨论决策就很重要。
  观察级ROV
  这类ROV系统小巧紧凑,只能安装摄像头、灯光和声呐、尽管他们能够附带一个传感器,比如阴极测量装置,以及一个视频或静态相机,但它们主要用于纯粹的观察。
  带有效荷载选项的观察级ROV
  这类ROV系统配备了两个同时可以工作的摄像机和一个声呐,并且能够将其他传感器作为有效荷载来配置(如果机器人太小的话,有效荷载基本上没有换选配空间,因为重量稍微差一点就会导致浮力失衡);具有基本的抓取能力(即带有简易机械手);当携带两个附加的传感器和手臂时,能够在不损失初始功能的情况下正常运行。
  工作级ROV
  。这类机器人体积够大,重量上吨,可以随意换一些传感器和机械手,而不丧失动力性能。这类机器人通常具备多路复用功能,对水面支持的要求也增加很多,功率和深度也相差很大,功率从50千瓦到150千瓦都有,深度从上千米到六七千米。
2022/06/20 10:23:50 215 次